테슬라 에서 울 래 까지:어떻게 오토 매 틱'죽음 의 저주'에서 벗 어 날 수 있 습 니까?

다시 여론 의 도마 위 에 올 랐 다.

8 월 12 일 에 상선 약 수 투자 관리 회사 의 창시자,이 통 천하 음식 관리 회사 의 창시자,미 일 좋 은 브랜드 관리 회사 의 창시자 인 임 문 흠 은 심 해 고속 함 강 구간 에서 교통사고 가 발생 하여 불행 하 게 도 세상 을 떠 났 고 향년 31 세 였 다.당시 임 문 흠 은 울 래 ES8 을 운 전 했 고,사고 당시 차량 에 NOP(파일럿 보조 운전 시스템)가 작 동 했다.

울 래 가 공 개 된 첫 보조 운전 기능 으로 차주 가 숨 진 사고 이자 보름 만 에 울 래 에서 두 번 째 치사 사고 다.지난 7 월 30 일 오전 5 시가 넘 어 상하 이 푸 둥(浦 東)의 고속 에서 울 래 EC6 한 대가 돌 둔덕 에 부 딪 힌 뒤 불 이 나 운전 자 는 변 을 면 치 못 했다.울 래 측은 이후"소방 당국 이 교통사고 로 인정 했다"며"파 손 된 차량 에 대한 예비 판단 을 거 쳐 배터리 팩 이 전반적 으로 양호 하 다"고 대응 했다.

울 래 NOP 의 전 칭 은 파일럿 보조 운전 시스템(Navigate on Pilot)으로 자율 주 행 보조 기능 으로서 NOP 는 차량 이 고정 밀 지도 커버 범위 내 대부분의 고속도로 및 도시 고가도로 구간 에서 내 비게 이 션 이 계획 한 경로 에 따라 자동 으로 메 인 도로 에 합류 하고 메 인 도로 에서 순항 하 며 스마트 하 게 최 적 화 된 차선 을 선택 할 수 있다.네 비게 이 션 계획 에 따라 자동 으로 다음 고속/고가,자동 으로 메 인 길 을 떠 나 는 등 작업 으로 전환 합 니 다.

현재 이와 유사 한 기능 을 제공 하 는 자동차 업 체 는 울 래 NOP 외 에 도 테슬라 가 출시 한 NOA(Navigate on Autopilot/자동 보조 운전 시스템)와 샤 오 펑 자동차의 NGP(Navigate Guided Pilot/초고 속 자율 항 법 운전 시스템)가 3 곳 에 불과 하 다.이 밖 에 이상 차도 올해 NOA 를 푸 시 할 계획 이다.

이들 자동차 업 체 의 자율 주 행 능력 은 모두 L2 등급 을 넘 어 섰 지만,현재 모두 L4 등급 에 미 달 해 차주 가 상기 자동차 업 체 가 관련 보조 운전 기능 을 제공 할 때 핸들 에 손 을 얹 고 시시각각 도로 환경 을 살 펴 야 한다.엄 밀 히 말 하면 L4 등급 에 달 하 는 자동차 만 자율 주 행 차량 으로 부 를 수 있 고,NOP,NOA,NGP 는 자율 주 행 시스템 으로 인 정 받 을 수 있다.

그러나 앞서 테슬라 는 자율 주 행 기능 으로 전 세계 지역 에서 중대 사고 가 너무 많이 발생 해 현 단계 에 자율 주 행 기능 을 사용 하거나 맹신 하 는 등 큰 위험 이 있 었 다.

테슬라 는 스마트 전기 차 업계 의 벤 치마 킹 기업 이자 자동차 업계 의'애플'으로 간주 되 며 자동차 업 계 를 전기 화 와 스마트 화로 전환 시 키 고 있다.그러나 제품 결함 과 잦 은 사고 로 테슬라 의 입 소문 은 양극 화 됐다.

테슬라 를 쫓 는 길에 중국의 인터넷 자동차 제조 신 세력 이 가장 적극적이다.이에 따라 2019 년 테슬라 가 NOA 에 출시 된 이후 몇몇 자동차 제조 신 세력 도 잇달아 자신의 파일럿 보조 운전 기능 을 내 놓 았 다.

테슬라 에서 울 래 에 이 르 기 까지 자율 주 행 으로 인 한 중대 한 사 고 는 의심 할 여지없이 자율 주 행 업계,울 래,그리고 중국 제조 신 세력 들 에 게 경종 을 울 렸 다.기술 진 보 를 추구 하 는 과정 에서 테슬라 의'저주'에 빠 지지 않도록 어떻게 해 야 하 는가?

유사 사고 가 빈발 하 다

인터넷 에 떠 도 는 사고 현장 사진,임 문 흠 친구,울 래 측 에 따 르 면 이번 사 고 는 8 월 12 일 오후 2 시가 넘 어 발생 했다.임 문 흠 은 심 해 고속 함 강 구간 에서 작업 중인 공사 차 를 운전 하 다가 변 을 당 했다.

8 월 14 일 밤,'미 일 호'라 는 개인 공중전화 가 부 고 를 발표 했다.이날 밤 늦게 울 래 하문 지역 공사 의 장파 사장 은 울 래 앱 에 사건 을 약술 하 는 글 을 올 리 고,울 래 는 현지 교통경찰 등 관계 부처 에 협조 해 사고 조 사 를 진행 하고 있 으 며,이용자 가족 들 이 수습 을 잘 할 수 있 도록 돕 겠 다 고 밝 혔 다.울 래 창업 주인 이 빈 회장 겸 CEO 와 진 리 홍 울 래 공동 창업 자 겸 회장 도 모두 고인 에 게 애 도 를 표 하 며 교통경찰 부서 의 사고 조사 에 협조 하 겠 다 고 강조 했다.

현재 일각 에 서 는 임 문 흠 이 당시 운전 한 차량 이 NOP 기능 을 켜 고도 공사 차량 을 인식 하지 못 하고 그대로 들 이 받 은 것 으로 추정 되 는 사고 원인 을 추정 하고 있다.그러나 구체 적 인 사고 세부 사항 에 대해 서 는 추가 조사 가 필요 하 다.

울 래 ES8 사용자 매 뉴 얼 에서 NOP 는 내 비게 이 션 시스템 과 파일럿 자율 주 행(NOP 의 기본 기능)이 깊이 융합 된 기능 으로 정의 됐다.그러나 이 기능 은 지속 적 으로 최적화 되 는 단계 라 는 점도 언급 했다.

이 사용자 매 뉴 얼 은 여러 가지 경 고 를 열거 했다.그 중에서 특히 중요 한 두 가 지 를 언급 했다.Pilot 과 다른 운전 보조 기능 과 마찬가지 로'파일럿 보조'는 정적 장애물(예 를 들 어 바리케이드,삼각 경고 판 등)에 응 하지 못 한다.예 를 들 어 전방 에 사고 나 시공 구역 이 존재 하 는 경우 즉시 차량 을 연결 하여 방향 과 속 도 를 제어 하 십시오.본 차 는 앞 차 와 상대 적 으로 속도 가 50 킬로미터/시간 이상 이 어야 합 니 다.예 를 들 어 앞 차 가 정지 하거나 완행 할 경우 Pilot 은 정지 할 수 없 는 위험 이 존재 합 니 다.상기 상황 이 발생 하면 즉시 Pilot 에서 탈퇴 하 십시오.상기 상황 에서 Pilot 이 정지 차량 에 대해 정지 하거나 앞 차 를 따라 가 려 고 시도 하지 마 십시오.

울 래 는 NOP 기능 을 소개 하면 서 대외 적 으로'NOP 는 자율 주 행 이 아니 라 보조 운전 기능'이라는 어 조 를 유지 해 왔 다.이 기능 을 사용 할 때 운전 자 는 교통 환경 에 대한 관심 을 항상 유지 해 야 하 며,중요 한 시기 에 인위적인 관여 가 필요 하 다.

사실 울 래 NOP 가 사 고 를 낸 것 은 이번 이 처음 이 아니다.

지난 1 월 말 울 래 ES8 1 대가 고속도로 에서 NOP 를 켰 을 때 한 남성 과 고속도로 에 주 차 된 미 쓰 비 시의 홍 광 을 차례로 들 이 받 았 다.

울 래 ES6 는 지난 7 월 16 일 고속도로 에서 NOP 를 가동 하 던 중 정 지 된 공사 차량 을 들 이 받 았 다.이 사 고 는 이번 사망 사고 와 매우 유사 하 다.교통경찰 부서 의 통보 에 따 르 면 신 에너지 차 운전 자 장 모 씨 는 항 저 우 에서 무 석 으로 돌아 가 고속 으로 올 라 간 뒤 보조 운전 모드 를 켰 다.사고 구간 을 지 날 때 운전 자 는 집중 하지 않 았 고,차량 도 시공 구역 뒤 편 에 있 는 반사 추 통 을 감지 해 피 하 는 대신 시속 80㎞로 달 려 들 어 시공 차량 을 들 이 받 았 다.다행히 두 차 의 사람들 은 모두 안전 벨트 를 매 고 가 벼 운 찰과상 만 입 었 다.

이 를 통 해 상기 몇 건의 사 고 는 사용자 매 뉴 얼 경고 에 부 딪 혔 고 운전 자 는 차량 을 인수 하지 못 한 것 으로 나 타 났 다.

다만,이번 치사 사고 당시 차주 의 양손 이 핸들 을 벗 어 났 는 지,집 중력 이 있 었 는 지,울 래 에 다른 기술적 결함 이 있 었 는 지 는 확실 치 않다.

"NOP 는 확실히 편 의 를 제공 할 수 있 지만 경외 심 을 가 져 야 한다.NOP 는 변 형 돼 운전 자가 운전 할 때 부주의 할 수 있다."자율 주 행 과 보조 운전 기능 을 사용 하 든 말 든 운전 할 때 는 신중 해 야 한다."이번 사고 도 모두 에 게 경종 을 울 렸 다."베 이 징 의 울 래 차주 가 21 세기 경제 보도 기자 에 게 말 했다.

보조 운전 을 할 때 핸들 을 양손 으로 잡 아 도 의외 의 상황 이 발생 했 을 때 미 처 손 을 대지 못 해 사고 가 나 기 쉽다 는 차주 의 말 도 나온다.

또 울 래 의 이번 처리 에 의문 을 제기 하 는 이용자 도 있다.'12 일 발생 한 사 고 는 왜 14 일 사건 이 발 효 된 후에 야 소 리 를 냅 니까?"이번에 상대 적 으로 영향력 있 는 공인 이 아니라면 울 래 는 이런 중대 한 사고 에 대해 귀머거리 인 척 벙어리 인 척 하려 는 것 일 까?"

'자율 주 행'의 난점

테슬라 에 서 는 이미 2016 년 세계 최초 로 자율 주 행 사망 사건 이 발생 했다.

2016 년 1 월 20 일 경 항·마카오 고속 허 베 이 한단 구간 에서 발생 한 추돌 사고 로 테슬라 가 오토 파일럿 자율 주 행 모드 를 켜 고 작업 중인 도로 청소 차 를 직접 들 이 받 았 고,모델 S 운전 자 고 씨 가 숨 졌 다.

울 래 에 비해 테슬라 는 차량 보 유량 이 더 많 고 사고 발생 횟수 도 잦 아 졌 으 며 중대 치사 사고 도 여러 차례 발생 했다.

정지 차량 에 부 딪 힌 것 이 이 같은 사고 당시 주요 상 태 였 음 을 알 수 있다.정적 과 불규칙 목표 에 대한 인식 은 현재 자동 보조 운전 기술 의 난점 이라는 것 이다.

기술적 논리 상 테슬라 든 울 래 든 보조 운전 사고의 결함 은 감지 시스템 에서 비롯 될 수 있다.양 자 는 감지 에 있어 어느 정도 차이 가 존재 한다.테슬라 는 순수한 시각 방안 이 고 울 래 NOP 는 시각+고정 밀 지도 이다.양자 카메라 의 감지 알고리즘 은 모두 Mobileye 에서 나온다.

21 세기 경제 보도 기자 들 에 게 울 래 NOP 시스템 의 기초 구 조 는 카메라+밀리미터파 레이더 로 구 성 된 시각 시스템 으로 이 루어 져 있다 고 업계 관계자 들 은 전 했다.카메라 의 감지 알고리즘 은 모 빌 아이 가 제공 하고 밀리미터파 레이더 와 감지 알고리즘 은 보 세 에서 나온다.

길에서 정적 물 체 를 발견 하 는 것 은 매우 쉽 지만,왜 자동 운전 시스템 은 식별 할 수 없 습 니까?카메라 든 밀리미터파 레이 더 는 불규칙 한 모양 의 물체 와 정지 물체 의 식별 에 결함 이 있어 레이저 레이더 가 보완 해 야 한다 고 업계 관계자 들 은 전 했다.

자율 주 행 기술 로 볼 때 테슬라 는 전 세계 에서 선 두 를 유지 하고 어느 정도 선도 적 인 역할 을 하여 다른 자동차 업 체 들 의 경쟁 과 추종 을 가속 화 시 켰 다.

2019 년 테슬라 가 내 비게 이 션 보조 운전 기능 인 NOA 를 본 격 적 으로 출시 하 자 몇몇 중국 자동차 제조 신 세력 도 관련 포석 을 시작 했다.2020 년 10 월 에 울 래 는 NOP 를 출시 했 고 NOA 에 비해 국내 환경,고정 밀 지도의 도움 을 받 아 고속도로 외 에 도시 고가도로 와 주요 순환 도로 내 주 행(예 를 들 어 상하 이의 연안 고가도로,외곽 고리,베 이 징 의 오 륙 환 등)을 실현 할 수 있 었 다.2020 년 말 샤 오 펑 자동 차 는"NGP 는 중국 에 가장 적합 한 파일럿 보조 운전 시스템"이 라 고 밝 힌 NGP 를 발표 했다.이 밖 에 이상 자동차 도 올해 자신의 NOA 를 발 표 했 지만 아직 사용자 에 게 미 루 지 않 았 다.

자동차 제조 의 새로운 세력 은 왜 자동 운전 과 자동 보조 운전 에 열중 합 니까?한편 으로 는 미래 스마트 전기 차 시대 에 자신의 핵심 경 쟁 력 기반 을 키 우기 위해 서다.다른 한편,자동 운전 은 자동차 기업 에 새로운 소프트웨어 이윤 탱크 를 열 어 주 었 고 이런 새로운 자동차 제조 업 체 들 은 자본 시장 에 새로운 이 야 기 를 보 여 주 기 를 원한 다.

NOA 든 NOP 든 NGP 든 소비자 가 차량 을 구 매 한 후 관련 기능 을 주문 해 야 한다.

이 빈 은 12 일 2 분기 재무 보고 전화 회의 에서 2 분기 NIO Pilot 선정 율 이 80%를 넘 어 섰 고 7 월 까지 NIO Pilot 자동 보조 운전 총 거 리 는 2 억 킬로 미 터 를 넘 어 섰 다 고 밝 혔 다.앞으로 NIO 파일럿 이 가 져 올 수익 은 평균 3~4 포인트 의 총이익 을 올 릴 수 있 을 것"이 라 고 말 했다.

자율 주 행 함정 에서 벗어나다

자율 주 행 은 차세 대 자동차의 형태 인 데,지금의 자율 주 행 은'함정'에 가깝다.

대부분의 자동차 기업 들 은 점진 적 인 기술 발전 노선,즉 다양한 기능 을 계속 중첩 하고 점점 더 많은 소비자 들 이 사용 하 며 빅 데 이 터 를 통 해 알고리즘 을 계속 보완 하여 최종 적 으로 자동 운전 을 실현 한다.

지난 몇 년 간 테슬라 를 비롯 한 일부 자동차 업 체 들 은 자율 주 행 기능 을 과도 하 게 홍보 하 는 방법 이 적지 않 아 기술 의 선두 성 만 고취 해 소비 자 를 끌 어 들 였 지만 숨겨 진 리 스 크 개념 에 대해 서 는 많은 경 고 를 하지 않 았 다.그러나 이 는 소비자 들 로 하여 금 기술 에 대한 지나친 신뢰 를 오해 하 게 할 수도 있다.

이 어"모든 보조 운전 의 기능 을 기 존의 기대 와 정의 로 되 돌리 기 위해 서 는 관리 가 필요 하 다"며"기업 이 적절하게 규정 에 맞 게 홍보 하고 운전 자 차주 도 기술 경 계 를 알 아야 한다"고 덧 붙 였 다.8 월 15 일 자동차 업계 인사 가 21 세기 경제 보도 기자 에 게 말 했다.

8 월 16 일 이상 적 인 자동차 창시자 인 이상 은 소 셜 미디어 에 글 을 올 려 언론 과 업계 기구 에 자율 주 행 의 중국어 명사 기준 을 통일 시 켜 과장된 홍보 로 인해 사용자 가 사용 하 는 오 해 를 피하 라 고 호소 했다.

"L2,L3 같은 사용 자 는 알 아 듣 지 못 하 므 로 명칭 을 통일 하 는 것 을 권장 합 니 다.L2=보조 운전;L3=고급 보조 운전;L4=자율 주 행;L5=무인 운전."기대 치 를 최대한 통제 하고 자동 과 보조 가 같은 상태 에 나타 나 지 않도록 하 며 보조 운전 은 사람의 책임 이 고 자동 운전 이 나타 나 는 것 이 차 의 책임 이다."

물론 실제 과정 에서 이런 상황 이 발생 할 수 밖 에 없다.사용자 가 자동 보조 운전 기능 을 여러 번 사용 하여 많은 체험 을 하 게 되면 차주 들 이 경각 심 을 늦 출 수 있다.그러나 기술 이 완전히 성숙 하지 않 은 상태 에서 자율 주 행 을 지나치게 신뢰 하 는 것 은 위험 하 다.

업계 관계 자 는 21 세기 경제 보도 기자 에 게 자율 주 행 은 장난 이 아니 라 고 말 했다.많은 사람들 이 처음 사용 할 때 도'온 정신 을 집중'하 다가 불행 이 발생 할 때 까지 점점'긴장 을 풀 었 다'.

현 단계 에 서 는 대부분의 자동차 업 체 가 L2 로 정의 되 지만 일부 장면 에서 지원 가능 한 L3 또는 L4 급 자율 주 행 기능 을 제공 하 는 자율 주 행 기능 의'하향 사용'을 강조 하고 있다.

법 적 으로 차주 가 보조 운전 상태 에서 사고 가 나 면 대개 주요 책임 자 는 운전 자 에 게 있다.하지만 자동차 업 체 가 안전 기준 을 낮 출 수 있다 는 뜻 은 아니다.현 단계 의 충분 한 안전 에 부합 되 지 않 는 전제 에서 새로운 기능 을 개발 하고 제공한다.

특히 규제 법 규 는 자율 주 행차 가 가 져 올 위험 에 주목 하고 있다.

8 월 12 일 에 공업 과 정보 화 부 는 마침내 을 발 표 했 는데 그 중에서 자율 주 행 기능 제품 의 안전 관 리 를 강화 해 야 한다 고 명확 하 게 언급 했다.

자율 주 행 은 단번에 이 루어 지 는 것 이 아니 라,자율 주 행 의 최종 목적 은 자동차 와 도 로 를 더욱 안전하게 하 는 것 이다.한 번 의 사 고 는 전 업계 와 모든 자동차 업 체 가 신경 을 곤 두 세우 고 항상 기술 탐색 과 안전 간 의 균형 을 유지 하도록 일 깨 워 준다.